Сериалът разказва за взаимоотношенията на Фил Колсън с другите членове на организацията за световен мир ЩИТ и опасните мисии на които той и екипа му биват изпращани. Помагат му експертът по летене Мелинда Мей, трудно достъпния Грант Уорд, компютърния хакер Скай, специалиста по оръжейна техника Лео Фиц и неговата партньорка Джема Сивънс, чиято основна мания са извънземните форми на живот.