Der ehemalige US-Elitesoldat Martin Riggs hat bei einem Unfall seine Familie verloren, verlässt Texas und beginnt in Los Angeles als Cop zu arbeiten. Sein neuer Partner Roger Murtaugh ist skeptisch, da sie sehr unterschiedlich sind. Familienpapa Murtaugh hatte vor kurzem einen Infarkt und ist übervorsichtig, während Riggs ein Heißsporn ist, der ohne Angst vor Verlusten sein Ziel erreichen will.