Picanier et Grosbec se disputent... Pépin Troispommes qui en a assez d'entendre leurs jérémiades décide de les abandonner et part se promener seul... Alors qu'il est dans les bois, le preux chevalier se fait enlever par 3 voyous qui ont décidé de demander une rançon au roi... Inquiets de ne point voir revenir leur ami, Picanier et Grosbec partent ensemble à sa recherche... Parallèlement, Mordicus, l'alchimiste du Prince-sans-rire, et Galimatias, une sorcière, découvrent dans un miroir magique Pépin prisonnier derrière des barreaux... De peur de se ridiculiser auprès de leur souverain, le mage et la sorcière décident d'aller négocier la vie de Pépin auprès des trois brigands...