Le lieutenant commandant Nelson enrôle son ami de longue date, MacGyver, afin de lutter contre des voleurs utilisant des tactiques secrètes de l'Armée. Après avoir dérobé quelques pièces d'un trésor du 18ème siècle, les malfaiteurs enlèvent l'archéologue Barbara Ortaga, pour lui soutirer les indications de l'emplacement du reste du trésor.