Après un crash avec l'Eureka Maru, Tyr se retrouve soudain amnésique : il ignore tout de ce qui s'est passé et ne se souvient même plus de son nom. Il échoue sur la mystérieuse planète Midden, où les Drako-Kasov règnent en maîtres. Yvaine, une humaine qui était partie pêcher avec son fils de seize ans, Breyon, assiste au crash de l'appareil et porte secours à Tyr. Elle l'aide à contrecarrer les plans de ses persécuteurs et à retrouver les siens. Pendant ce temps, Beka et Dylan sont sur l'Andromeda et tentent de retrouver la trace du Maru et de Tyr...