Lupin, Jigen et Goemon se rendent dans un ancien temple sud-africain pour recevoir une carte au trésor d'un nazi à la retraite. Peu de temps après avoir reçu la carte, elle leur est volée par deux jeunes soldats et un condor géant qui travaillent pour un autre ancien nazi. S'enfuyant avec la carte, l'un des soldats, une jeune femme, rencontre Goemon. Avant qu'elle ne puisse tirer, Goemon découpe ses vêtements en lambeaux, sans se rendre compte qu'il s'agit d'une femme. Elle s'échappe avec la carte grâce à son condor de compagnie tandis que Goemon, déshonoré par ses actions, part méditer. Lupin sera-t-il capable de déjouer l'ancien nazi ? Et Goemon pourra-t-il un jour se débarrasser de l'image de femmes nues dans sa tête ?