Les forces de Véga, ont asservi et ravagé la lointaine planète avancée mais pacifique d'Euphor. Le prince d'Euphor, Actarus, a toutefois pu échapper au massacre en volant le robot de combat Goldorak ,construit par les forces de Véga pour détruire Euphor. Actarus, réfugié sur Terre, est soigné et adopté par un scientifique humaniste, le professeur Procyon, directeur d'un centre de recherches spatiales, et Goldorak caché dans une caverne sous le centre. D'apparence humaine, contrairement aux humanoïdes de Véga, Actarus se fait passer pour un terrien et travaille comme fermier au Ranch du Bouleau Blanc, propriété de l’irascible vieillard Rigel. Mais Véga et ses sbires ont d'autres projets pour notre bonne vieille terre... . Montage des épisodes 1, 2, 4, 5 & 10