En 1360, Thierry avait été choisi par le Dauphin pour le représenter à Brétigny où s'étaient ouverts les pourparlers de paix. L'un après l'autre, les compagnons se sont sacrifiés pour que Thierry accomplisse sa mission. Isabelle et Pierre qui ont réussi à gagner Brétigny attendent que Thierry donne le signal du retour en Sologne. Il faut retrouver les courageux compagnons. Pierre, déçu, disparaît. Bertrand veut devenir cabaretier, Martin et Boucicault moines. Jehan et Judas ont repris leurs anciennes occupations. Thierry et Isabelle repartent en Sologne, en chemin ils retrouvent les anciens compagnons qui se laissent persuader et suivent Thierry jusqu'au camp. Là bas ils retrouvent Pierre qui les attend.