En 1360, le roi de France, Jean II est prisonnier des anglais tandis que l'armée du Prince de Galles - dit le Prince Noir - fils aîné du roi d'Angleterre Edouard III occupe une bonne partie du royaume de France. Thierry de Janville, jeune seigneur solognot, résiste à l'envahisseur, et décide de délivrer son roi. Mais son intendant, messire Florent de Clouseaules, pense mettre la main sur ses terres et le livre aux Anglais. Prisonnier dans son propre château, mais connaissant bien les lieux, il ne tarde pas à s'évader avec l'aide d'un hors-la-loi. Ainsi va naître la légende de Thierry La Fronde, nommé ainsi à cause de son arme de prédilection. Il parcourt la forêt et se constitue, au hasard des rencontres, une bande de compagnons prêts à tout pour l'aider dans sa quête.