Az Űrszekerek által ihletett félig komikus, félig drámai hangvételű sorozat a 25. évszázadban játszódik. A Bolygóközi Szövetség tisztje, Ed Mercer példátlan lehetőséget kap: egy felderítő űrhajó, az Orville kapitánya lesz, ahol nem csak emberekkel, illetve űrlényekkel kell együtt dolgoznia, hanem a volt feleségével is, akit a hajó első tisztjének osztottak be. A hajót különféle diplomáciai küldetésekre és expedíciókra küldik, miközben a szedett-vetett legénység megpróbálja elviselni egymást.