Con il nuovo Castello dei Leoni e il ritorno di Voltron, i cittadini di Arus escono dai loro nascondigli, sicuri di sapere che Voltron li proteggerà dalle forze del male di Re Zarkon. La principessa Allura giura che la Forza Voltron proteggerà la sua gente e il pianeta. Per celebrare la ritrovata libertà, propone un banchetto.