È un completo disastro quando Murray porta Adam fuori per una lezione di guida e nel frattempo imparano qualcosa di nuovo su Pops. Nel frattempo, Erica ha difficoltà a fare amicizia nella sua scuola e rifiuta un invito a una festa in toga. Quando Barry arriva per una visita nel fine settimana, prospera rapidamente sulla scena sociale, facendo amicizia facilmente, a differenza di sua sorella. Ma un piccolo discorso di incoraggiamento di Barry aiuta Erica a godersi finalmente il college.