In seizoen twee, na de nasleep van hun ontmoeting met Trigon, hervormt Dick Grayson de Titans. Onder zijn supervisie trainen Rachel, Gar en Jason Todd samen in hun nieuwe huis in Titans Tower om hun heldenvaardigheden aan te scherpen en als een team samen te werken. Ze worden vergezeld door Hank Hall en Dawn Granger aka Hawk and Dove en Donna Troy aka Wonder Girl. Hoewel deze originele Titans proberen over te stappen naar een normaal leven, moet iedereen bij elkaar komen om onafgemaakte zaken af te handelen wanneer oude vijanden weer opduiken.