Arsène Lupin III, neto do cavalheiro ladrão Arsène Lupin, é um ladrão procurado internacionalmente. O seu braço direito é Jigen Daisuke, um atirador especialista que pode atirar num alvo em 0,3 segundos. A eles junta-se Mine Fujiko, o interesse amoroso de Lupin que muitas das vezes manipula as situações a seu favor. Após vários encontros com o samurai e espadachim especialista Goemon Ishikawa XIII, vai-se juntar ao grupo. Eles são constantemente perseguidos pelo Inspetor Zenigata da Interpol, um especialista do Lupin, cujo objetivo é prender Lupin e seus colaboradores.