Seriál nás zavedie medzi agentov medzinárodnej proti-zločineckej organizácie S.H.I.E.L.D. (Strategic Homeland Intervention, Enforcement and Logistics Division). Tá má za úlohu chrániť planétu našu Zem pred najväčším zlom, domácim, i mimozemským. S.H.I.E.L.D. je organizácia, ktorá dala dokopy iniciatívu Avengers, do ktorej patrí niekoľko jedincov obrovskej sily a nadprirodzených schopností.