สาวน้อยผู้รักการผจญภัย เธอมักจะออกเดินทางพร้อมกับบู๊ทส์ ลิงน้อยคู่ใจ เพื่อตามหาสิ่งของหรือสถานที่ต่างๆ โดยดอร่าจะมีแผนที่และเป้สะพายหลังที่เต็มไปด้วยอุปกรณ์ที่จำเป็นในการผจญภัย ในระหว่างการเดินทาง ดอร่าจะต้องแก้ไขปัญหาและผ่านอุปสรรคต่างๆ โดยมีการโต้ตอบกับผู้ชม เพื่อช่วยให้เด็กๆ ได้เรียนรู้ทักษะการคิดและภาษาอังกฤษ