梁王派出杀手,途中劫杀太子。马奴卫青为人牧马,不料其马附崖而死,无法向主人交代。卫青无奈,偷去太子宝马。太子将卫青拿获,却惊服他出神入化的马上工夫,以德报怨不予追究。驸马曹寿,心生一计,化装太子模样,策马狂奔,追兵紧跟于黄河渡口。曹寿中箭落河身亡,太子趁机坐船逃脱。李陵、灌夫、郭舍人被刘义关入水牢,被秋婵所救。京城外关卡遍布,太子苦无办法进城。他打开东方朔曾经所赠锦囊,发现其中只有四个字“金屋藏娇”。原来,这四个字是太子儿时和阿娇公主之间的一个典故……阿娇知道四门封锁,太子无法还宫。她向母亲求助。馆陶公主思之再三,决定对抗母亲窦太后,帮助太子登基--也是帮助自己。