Un artiste intergalactique, Farnum B., expose les Robinson dans son zoo spatial. Lors d'une tentative d'évasion, Will et son geôlier atterrissent dans une zone temporelle tampon. Pendant ce temps, le Dr. Smith convainc l'aide de camp de Farnum de lui donner un coup de main afin de prendre le contrôle des opérations du zoo.