Le Vaisseau de l'imagination voyage dans le temps pour révéler l'Europe du XIe siècle et l'Afrique du Nord à l'âge d'or de l'Islam, lorsque le brillant physicien Ibn al-Haytham a découvert la méthode scientifique et a compris comment nous voyons et comment la lumière voyage. Plus tard, William Herschel découvre l'infrarouge et la signature cachée dans la lumière de chaque étoile, ouvrant finalement une des clés du cosmos.