Le Vaisseau de l'Imagination s'aventure dans un voyage épique au fond d'une goutte de rosée pour explorer l'univers à la plus petite échelle et observer des formes de vie exotiques invisibles à l'œil nu. Ensuite, l'animateur Neil deGrasse Tyson explique le réseau neuronal dans notre cerveau qui détermine notre sens de l'odorat et de la mémoire, et plus tard, il voyage profondément sous la surface de la Terre pour découvrir la particule la plus mystérieuse que nous connaissons.