Le Scooby-Gang participent à un événement festif en Écosse au château de Glasborough. Les visiteurs sont déguisés en chevaliers, princesses et ménestrels. Vera y rencontre son acteur favori qui interpréta Lancelot du Lac dans une série sur la Table Ronde. Mais la fête tourne au cauchemar quand un gigantesque dragon fait son apparition.