Le Scooby-Gang participent à une course dans le désert. Les participants concourent sur divers moyens de locomotion : voiture, Mystery Machine pour le Scooby-Gang, moto, kart ou encore Monster Truck. Cependant, un ver géant surgit de terre et s'en prend aux pilotes. Pour ne pas arranger les choses, une secte qui idolâtre le ver gigantesque tente de saboter la course.