Tombé dans une galerie souterraine, Petit Poilu fait la connaissance d'une taupe. Pour ne pas aveugler son amie, Petit Poilu est obligé d'évoluer dans l'obscurité. Mais un danger les oblige à sortir au grand jour... où c'est au tour de la taupe de devenir aveugle ! Petit poilu découvre que d'avoir à guider la taupe, qui dépend de lui maintenant, n'est pas chose facile. Et c'est en utilisant son initiative qu'il redonne à chacun son autonomie.